數控折彎機即為電液同步的雙缸上動式數控折彎機。其折彎原理同普通折彎機的角度成型原理基本等同,通過上模具壓帶板料在下模口中的深度(折彎深度)控制折彎角的成形(自由折彎方式),或者將工件壓制成與模具的角度(形狀)一樣的工件。那么何為數控折彎機呢?數控系統控制電液比例方向閥、通過光柵尺的反饋構成折彎深度全閉環的數字控制方式。數控系統控制交流數字式伺服系統所拖動的滾珠絲桿,通過圓盤式光電編碼器構成后擋料定位位置半閉環的數字控制方式。因此,數控折彎機可以簡單概括為:對后擋料定位系統和滑塊折彎深度以及工作臺變形的自動補償用數控系統進行控制的折彎機。
折彎機的角度成型過程目前,它和上面的所描述的數控折彎機的根本區別就在于--數控折彎機是采用的角度閉環控制方式,而前者采用的是折彎深度閉環控制方式。
那么,數控折彎機和普通折彎機相比具有哪些優點呢?從下表所列的一些基本功能中不難看出項目優點。
1 滑塊左右同步 同步性能穩定、柔性好,數控系統具有滑塊傾斜檢測及糾偏功能。
2 折彎角度(深度) 數控系統能根據所選的模具角度、開口、R的大小以及板料的厚度自動計算出折彎深度。
3 折彎深度的反饋 進口光柵尺直接測量滑塊兩邊的位置,并具有喉口變形彌補機構,保證了同一角度的一致性。
4 工作臺的鐃度補償 數控系統能自動計算出在折彎過程中工作臺變形所需的補償缸的壓力,從而保證了折彎工件全長角度的均勻性、有效提高了工件直線度。
5 角度修正 假如編程角度和實際成型角度有誤差時,用戶只需將誤差值錄入,系統能自動補償修正。
6 擋料位置 系統能根據折彎高度自動計算擋料各軸的位置;能自動換步、修正方便迅捷。
7 編程方式 具有圖形、數據編程功能,程序修改、編輯方便迅捷。
8 展開長度 數控系統可以根據用外部尺寸(或者內部尺寸)的圖形編程進行展開長度的計算。
9 干涉計算 數控系統可以根據編程圖形、模具、機床外形自動確定合理的折彎工序,并可以對折彎干涉情況進行報警。亦可人為修改、確定折彎工序。
二:數控折彎機的軸配置
何為數控軸?可以簡單地描述為---在數控折彎機中由數控系統進行控制的各運動、功能部件可以簡稱為數控軸。一般情況下,數控軸軸名的命名根據各軸在機床中的空間位置符合坐標系的位置進行命名,而其它的一些運動及功能部件則根據常規用法或國際慣用標準進行命名。那么,一臺數控折彎機配置幾個軸一般根據用戶的加工工件的工藝要求進行合理配置。圖二描述了數控折彎機常見的數控軸的配置。
圖二:數控軸的設置及配置選擇表
其中各個軸所定義的功能如下表描述:軸 名 軸 功 能 描 述 Y1 左側油缸電液同步全閉環控制軸 Y2 右側油缸電液同步全閉環控制軸 X 后擋料半閉環機械運動軸。若配X1軸時,此為左側擋指控制軸。 X1 后擋料右側擋指控制軸。 R 后擋指的垂直升降的控制軸 Z1 左側擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。 Z2 右側擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。 一:上電前的準備
數控折彎機在運抵用戶廠以后,用戶單位首先會參照《機床使用說明書》進行機床的固定,在機床固定的過程中請務必保持機床控制電柜的外觀清潔,并請防止用于澆筑的水泥槳水及水泥沙塵濺入電柜,影響電柜內關鍵部件的運行壽命。在機床安放的過程中,請務必預留好動力電源的管道至數控強電柜的電源進口。電源動力線徑的大小請根據強電柜上數據銘牌提供的機床總功率進行合理選擇。
機床在固定好一周后就可以進行預開機了。在接通電源線前首先吊裝數控系統,數控系統的接線請將DC24電源與HSB高速通訊電纜分別對應接上即可。吊裝數控系統前必須檢查旋轉法蘭的旋轉角度的360O的限位是否固定牢靠,吊裝時請選擇好角度。
數控系統安裝完畢以后,請將雙手操作站連接到電柜側或者電柜底部的工業矩形插座上。
由于機床經過長途運輸及吊裝就位,因此在以上工作完成后。必須檢查機床各點緊固螺釘是否松動、檢查液壓系統的管路有無松動、給各個運動部件的進行潤滑、進行機床的水平調整、檢查強電柜內有無元器件松動脫落、檢查外圍線路有無劃傷擠壓跡象。
接下來的工作是用戶將預留在機器旁的電源進線接到強電柜內指定的端子排上,電線端請用專用冷壓接線頭加以固定,保證電源進線的牢固可靠,以減小虛接的發熱現象;請務必保證接地的牢固可靠。這一步的工作請按照《機床使用說明書》的要求進行規范操作。
二:上電
由于機床制造廠家在發貨之前已經分斷了強電柜內所有的斷路器,因此請按照如下的順序依次合上各個斷路器。
1.先檢查主電路三相電源之間有無短路現象、檢查輸入的電源電壓是否符合機床數據銘牌上提出的要求,確認無誤后才可以合上主電源開關;2.依次檢查控制變壓器、伺服變壓器的輸入端的電壓,確認無誤后合上此兩只斷路器; 3.參照電氣原理圖檢查控制變壓器、伺服變壓器各輸出點的電壓是否符合要求。確認無誤后合上控制變壓器、伺服變壓器輸出端的斷路器。此時電柜的散熱風機開始工作。; 4.參照電氣原理圖檢查開關電源VC1(供數控系統電)、VC2(外圍DC24V控制電源)的輸出是否符合要求,確認無誤后合上這最后的兩只斷路器。
以上四步完成后,這樣整個機床的上電過程就已經完成。
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